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解读：条状肌肉组织的生物机器人(3)

　　最新研制的“行走生物机器人”是由电流脉冲触发的条状骨骼肌细胞，研究人员采用非常的方法控制生物机器人，并开启其它前瞻性设计的可能性，工程师能够按需定制生物机器人，让它们完成一些特殊应用。

　　这款微型机器人的设计灵感来自于自然界中肌肉-肌腱-骨骼复合体结构，它的主干结构是3D打印水凝胶，非常结实但兼具柔韧灵活性，可以像关节一样弯曲。

　　两个柱子用于固定条状肌肉至水凝胶主干结构上，就像是肌腱附着肌肉在骨骼上一样，同时，两个柱子可作为生物机器人的腿部。研究人员通过调控电流脉冲频率可以控制机器人的行走速度。

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